所属栏目：新闻中心发布时间：2026-02-11浏览量:758
北京理工大学机电学院李兆亮团队在《探测与控制学报》发表论文《定距引信地磁感应盲区的自适应辨识与转数补偿》，该研究针对弹丸滚转地磁感应定距空炸引信穿越地磁盲区时，出现的滚转信息漏检、计转数误差及定距偏差问题，提出了基于弹丸滚转衰减自适应滑窗检测的盲区识别与转数补偿方法。研究结合四自由度弹道方程、射击诸元和弹丸滚转衰减变化确定辨识阈值与自适应滑窗时间，通过检测滑窗内计转数变化识别盲区并完成转数补偿，以小口径防空弹药为实例的仿真验证显示，该方法使补偿前后计转数相对误差平均降低40.54%，有效解决了地磁盲区带来的定距误差问题。
定距空炸引信是直射武器毁伤遮蔽目标和防空目标的关键装备，弹丸滚转地磁感应计转是其核心定距技术，该技术利用弹丸旋转带动地磁传感器切割磁感线实现计转定距，但传感器敏感轴与地磁矢量夹角过小时会形成地磁盲区，造成弹丸滚转“丢转”，影响定距精度。
现有地磁盲区处理方法多采用传感器组合、周期补偿、双传感器布置等方式，难以适配小口径弹药小体积、高过载、低成本的要求，也无法解决连续穿越盲区的误差问题。
为此，团队构建了包含弹丸滚转衰减的四自由度弹道方程，完成地磁感应检测电路信号仿真，明确了盲区形成的信号特征;设计了自适应滑窗盲区辨识方法，结合弹丸出炮口和炸点处滚转周期确定滑窗时长，通过检测滑窗内计转数变化判断弹丸进出盲区的状态;同时提出基于盲区持续时间的转数补偿方法，依据盲区前后的转速衰减规律，通过积分计算完成盲区漏检转数的精准补偿。
研究以北京地区地磁信息为参考，设置三组不同射角、射程的弹道开展仿真验证，结果显示，弹道倾角越接近本地磁倾角，盲区计转数误差越大，而该方法可将转数误差控制在1转以内，补偿后相对误差最低仅0.02%，有效解决了断续和连续穿越地磁盲区的转数漏检问题，为定距空炸引信地磁盲区处理提供了新的技术方案，提升了小口径防空弹药的定距空炸精度。